金相分析和硬度测试：蜗杆齿根部硬度都在50HRC以上，淬硬层深度约2.5mm。磁粉探伤和金相分析发现大部分蜗杆有细小裂纹，裂纹都位于齿根部，平均长度4～5mm，这是因为蜗杆齿根部的直径正好处于45钢常规淬火危险尺寸范围内。二：盐炉亚温加热780～790℃，保温10min，水冷，低温回火。
金相分析和硬度测试：蜗杆齿部硬度都在45HRC以上，淬硬层深度约2mm，显微硬度检测发现硬度梯度分布合理。磁粉探伤检测和金相分析均未发现蜗杆有淬火裂纹。
蜗轮箱是由哪几个部分组成的？1、蜗轮蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件、2、蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。3、蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。4、蜗轮蜗杆传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
液压缸的工作性能主要表现在以下几个方面： 1.最低启动压力：是指液压缸在无负载状态下的最低工作压力,它是反映液压缸零件制造和装配精度以及密封摩擦力大小的综合指标；2.最低稳定速度：是指液压缸在满负荷运动时没有爬行现象的最低运动速度,它没有统一指标,承担不同工作的液压缸,对最低稳定速度要求也不相同.
液压缸密封装置是用于防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏或防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的部件或部件的组合。液压缓冲器依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用。其作用是在工作过程中防止硬性碰撞导致机构损坏的安全缓冲装置。
