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液压缸加入位移传感器是为了实现位移闭环控制，当传感器的两层感应线圈与液压缸底部相固定的时候，另一端感应器将会进入活塞杆的内部。必须保证活塞杆的精确运动值，这样，和活塞杆相边接的结构就能产生准确的运动值，当液压缸工作时，传感器移动部分与感应线圈发生变化，传感器的磁性也跟着发生变化。如果长时间在恶劣的环境下使用，位置的偏差会越大，就需要开环控制。传感器的动作速度检测器工作速度和液压缸的工作速度是同步的，在分辩的时候一定要分清楚哪个是自身受力情况，这样就可以控制液压缸的工作速度。

液压缸的设计应尽量避免使用不标准尺寸的液压缸。很多尺寸都是根据具体需要设计的，但是在选择这些尺寸时，必须考虑标准尺寸。尤其是缸筒内径、缸杆直径、密封圈相关尺寸等。不能根据实际需要随意选择，否则可能无法选择合适的密封圈。液压缸的安全系数不能太小。液压缸在工作过程中应承受液压和机械力。同时，由于材料的均匀性、应力集中性、加工精度和材料疲劳极限，液压缸的工作强度发生了很大变化。所以一定要有足够的安全系数，一般在5以上。

蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。如果磨损速度较快，要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。