根据常用液压缸的结构形式，可分为三种类型：环卫垃圾车液压缸的结构形式多种多样，分类方法多种多样：根据运动方式可分为直线往复运动和旋转摆动;根据液压，可分为单作用和双作用;根据结构形式，可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式、齿轮齿条式等;按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等;按压力等级可分为16Mpa，25Mpa，31.5Mpa等。密封件用于高温条件下，密封材料碳化。低温导致密封材料硬化、收缩和泄漏。使用线速度过高，导致密封加热、干磨、碳化泄漏。使用条件润滑不良导致密封磨损和泄漏。使用的腔体因振动而泄漏。
密封件因灰尘磨损而泄漏。密封件硬度过高，金属槽不能完全填充，造成泄漏。密封件的尺寸与金属槽不一致，导致泄漏。选择存放时间过长、老化的密封件，造成泄漏。它们都是液压缸内的静密封圈。端盖静密封是为了防止液压油从端盖与缸筒之间的间隙泄漏，单面承压，要求防挤能力强，密封效果好。活塞静密封是双向承压，防止液压油从活塞与活塞杆之间泄漏，要求防挤能力强，密封效果好。
密封圈只有一个功能，即当泵向液压缸提供恒定的流量时，它可以保持活塞的恒定运动速度。你为什么这么说?因为，如果没有这个密封圈，一些油就不会用来促进活塞的运动，而是从间隙中绕过活塞，流到另一个腔室。这样，进入液压缸的流量是恒定的，但推动活塞运动的流量减少了，因此活塞的运动速度不能保持恒定。那么，我们如何证明上述观点呢?
如果我们先堵住液压缸的两端，然后去除活塞上的密封圈，活塞杆就不会下降。因为气缸充满了油，油没有流出气缸的通道，所以液压缸没有空间容纳因下降而进入气缸的活塞杆的体积。
